鄂城钢铁棒三焊牌机器人上线
2023-06-26 12:21:07
近日，中国宝武鄂城钢铁第三棒材厂2号收集区焊牌机器人上线，“宝罗员工”又添新成员。
原棒材人工焊牌作业没有标签信息的核对环节，容易发生误挂、漏挂等情况，加上由于操作人员在收集台架一侧活动，当收集台架上方行车转运棒材产品时，存在发生安全事故的风险隐患。
今年5月份起，鄂钢设备管理部、轧材厂技术人员就和机器人设备厂家工程师一起利用产线检修时间，加班加点，不断进行设备调试。特别是针对钢捆计量完毕下放平移到焊牌区域后，因位置变动和平整度不高等导致的标牌焊接重叠和定位边缘化问题，鄂钢对系统坐标进行反复精确定位和控制算法优化，经过多轮调试，终于成功提高了焊牌准确率，并通过对计量称重接口进行信息收发核对，确保了数据流通的准确性。目前，通过立体视觉标定算法优化后，焊牌机器人焊牌成功率已达到99%以上。
来源：鄂钢
